Plongez les ailes de poulet dans une casserole d'eau salée. Laissez cuire pendant environ 20 minutes jusqu'à ce qu'elles soient bien tendres. Égouttez et laissez refroidir.

Lavez les citrons verts, séchez-les, râpez le zeste et pressez le jus dans un saladier.

Incorporez le zeste et le jus de citron vert, la sauce soja, l'huile de sésame et d'olive, l'ail émincé, le poivre, le paprika et la poudre de piment dans le saladier. Mélangez bien pour obtenir une marinade.

Badigeonnez les ailes de poulet avec la marinade, couvrez le saladier et laissez mariner au réfrigérateur pendant 2 à 3 heures.

Préparez le couscous selon les instructions sur l'emballage.

Coupez l'aubergine, courgette et oignon en dés. Mélangez-les avec un filet d'huile, de la sauce teriyaki et le romarin.

Pour le dip, mélangez le yaourt et le ketchup. Ajustez l'assaisonnement à votre goût.

Au barbecue, faites cuire les ailes de poulet pendant 10 à 20 minutes en les retournant régulièrement.

Faites cuire les légumes pendant 10 à 15 minutes.

Disposez le couscous et les légumes sur une assiette, ajoutez le dip au yaourt et servez avec les ailes de poulet chaudes.