Mettez dans le « Couvercle verrouillé » le beurre mou coupé en morceaux, la levure émiettée et le lait puis mélangez pendant 3 minutes à 37° à la vitesse 2.

Intégrez ensuite la farine, la vanille, le sel, le sucre et l’œuf. Pétrissez pendant 10 minutes en mode « pétrin ». Si la pâte est trop collante, n’hésitez pas à ajouter un peu de farine en fin de pétrissage.

Déposez la pâte en boule dans un saladier beurré, suffisamment grand pour permettre à la pâte de lever sans déborder. Couvrez d’un film alimentaire ou d’un torchon propre et laissez lever à température ambiante ou dans un four à 30-40° pendant environ une heure.

Dans un bol, mélangez le beurre pommade, la cassonade et la cannelle jusqu’à obtenir un mélange homogène. Réservez à température ambiante.

Dégazez la pâte puis étalez-la sur un plan de travail fariné pour obtenir un rectangle.

Étalez uniformément la garniture sur la pâte étalée.

Roulez la pâte sur la longueur pour former un boudin, puis découpez-le en dix parts égales.

Disposez les morceaux sur la tranche dans un moule beurré. Couvrez à nouveau et laissez lever pendant une heure à température ambiante.

Préchauffez le four à 180° en chaleur tournante. Badigeonnez les rouleaux avec un peu de lait, puis enfournez. Laissez cuire environ 15 minutes, jusqu’à ce qu’ils soient légèrement dorés.