Dans un grand bol, fouettez la crème liquide entière bien froide jusqu’à obtenir des pics fermes.

Dans un autre bol, mélangez le mascarpone, la pâte à tartiner pralinée et le sucre glace jusqu’à obtenir une texture lisse et homogène.

Incorporez délicatement la crème fouettée au mélange de mascarpone à l’aide d’une spatule.

Dans un plat creux, mélangez le lait et le chocolat au lait fondu.

Trempez rapidement les biscuits à la cuillère dans ce mélange chocolaté.

Dans un plat de service rectangulaire (environ 20×30 cm), disposez une couche de biscuits imbibés. Étalez une généreuse couche de crème pralinée par-dessus.

Répétez l’opération avec une seconde couche de biscuits imbibés, puis terminez par une dernière couche de crème pralinée.

Couvrez le tiramisu de film alimentaire et laissez-le reposer au réfrigérateur pendant au moins 4 heures, idéalement toute la nuit.

Avant de servir, saupoudrez généreusement le dessus de cacao en poudre et décorez avec des noisettes concassées.